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無人環(huán)衛(wèi)正在從夢想照進現(xiàn)實。
文遠知行、福龍馬、庫薩科技、紐恩馳4家企業(yè)共同中標首創(chuàng)環(huán)保集團“揭榜掛帥——無人駕駛清掃車應(yīng)用驗證與AI驅(qū)動的運營策略優(yōu)化研究”項目；國投先導基金完成對酷哇科技的投資決策，擬投資金額1億元人民幣；重慶市對包括“機器人+高校校園智能清掃環(huán)衛(wèi)場景”在內(nèi)的29個“機器人+”應(yīng)用場景予以公示……2026年，無人環(huán)衛(wèi)的“風暴”明顯比上一年來得更加猛烈了。
從直轄市到普通縣城，從傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)到物業(yè)公司，從汽車行業(yè)到智能高科技領(lǐng)域，“無人”兩個字正在沖擊著市場的每一個角落，刺激著每位從業(yè)者的神經(jīng)，當之無愧地成為近年來環(huán)衛(wèi)圈子里最火的話題。
而這一片火熱的背后，企業(yè)之間的合作競爭、行業(yè)的升級重構(gòu)、科學技術(shù)的迭代創(chuàng)新等，才是行業(yè)觀察者們需要探討的話題。
1 強強聯(lián)合，資源共享 無人化合作“遍地開花”
目前，進入我國無人環(huán)衛(wèi)市場的企業(yè)大致分三個類型：一類是傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)(包括物業(yè)企業(yè))，如盈峰環(huán)境、福龍馬、玉禾田、碧桂園服務(wù)等；一類是老牌車企，如東風、宇通、一汽等；還有一類則是以人工智能和自動駕駛技術(shù)為載體的高科技智能企業(yè)，如酷哇科技、仙途智能、紐恩馳等。
有意思的是，這三類企業(yè)很少有單打獨斗的，更多的是相互聯(lián)合、互享資源，競爭的同時合作共贏。
例如，今年1月29日，酷哇科技與盈峰環(huán)境在長沙正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將結(jié)成智慧城市治理生態(tài)合作伙伴關(guān)系，共同推動自動駕駛技術(shù)在城市服務(wù)場景的規(guī)?；涞亍?br />
1月30日，湖南行馳智能科技有限公司注冊成立，由行深智能和紐恩馳雙方各持股50%成立。
酷哇科技與盈峰環(huán)境，行深智能與紐恩馳，一方代表無人駕駛技術(shù)企業(yè)，一方則是新能源環(huán)衛(wèi)裝備的佼佼者，兩者聯(lián)合凸顯出強強聯(lián)合的態(tài)勢。
2月7日，玉禾田又與藍思科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方基于產(chǎn)業(yè)資源高度互補，將以機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建為核心方向，在城市服務(wù)領(lǐng)域開展智能化升級的深度協(xié)同。
玉禾田作為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)的代表，與科技公司的合作，正是城市服務(wù)場景落地優(yōu)勢與高端智能制造技術(shù)優(yōu)勢的雙向結(jié)合。這種“人機共生”治理模式，可為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制、可運營的新范式。
積極擁抱智能企業(yè)的還有中環(huán)潔。
3月31日，中環(huán)潔與文遠知行進一步深化戰(zhàn)略合作，雙方舉行了“全生態(tài)戰(zhàn)略合作協(xié)議暨采購300臺L4級自動駕駛掃路機S3”的簽約儀式。
據(jù)悉，S3為文遠知行全球首發(fā)的最新自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，吸掃清潔能力強大，面向市政輔道等精細化作業(yè)場景。本次中環(huán)潔采購的S3將分批交付，陸續(xù)投入到全國22省的各個項目地，配合其自主研發(fā)的智能檢測及無人駕駛運營平臺，全面推動環(huán)衛(wèi)行業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。
老牌車企和自動駕駛企業(yè)的合作也在升溫中。
3月底，宇通環(huán)衛(wèi)與文遠知行舉行合作與無人駕駛產(chǎn)品簽約儀式，現(xiàn)場達成150臺S5純電動自動駕駛洗掃車的戰(zhàn)略合作簽約。
其實宇通環(huán)衛(wèi)與文遠知行的合作從2022年就開始了，那時他們共同打造出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。截至目前，已在北京、廣州、重慶、鄭州、大連、東莞等多個代表性城市實現(xiàn)常態(tài)化運營。
除了以上這些，之前早就達成合作關(guān)系的企業(yè)就更多了，如福龍馬和華為、啟迪和仙途智能、維爾利與新加坡PEMC、庫薩科技與首創(chuàng)環(huán)保、酷哇科技與浦發(fā)集團等等。而且隨著時間的發(fā)展，這種聯(lián)合態(tài)勢還向著更深層面發(fā)展，廣度和深度都超乎預(yù)期。
2 走出實驗室，開始商業(yè)化 深度重構(gòu)環(huán)衛(wèi)市場格局
與此同時，無人環(huán)衛(wèi)還在深度重構(gòu)中國環(huán)衛(wèi)市場的格局。
從前兩年的試點到如今的規(guī)?；瘧?yīng)用，從以前的謹慎落地到現(xiàn)在的快速、穩(wěn)步推進，無人環(huán)衛(wèi)已經(jīng)不再是行業(yè)的“新鮮事”，而是變?yōu)榱艘环N常態(tài)化的行為，構(gòu)建成了可持續(xù)且邁向全場景的商業(yè)模式。
光是今年前3個月，無人環(huán)衛(wèi)項目就遍地開花。1月5日，酷哇科技聯(lián)合體中標1.33億元/年杭州市錢塘區(qū)大江東片區(qū)城市基礎(chǔ)設(shè)施一體化(智慧)養(yǎng)護項目，配備無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備5臺。1月30日，盈峰環(huán)境成功續(xù)標1.56億元/年深圳市龍崗區(qū)龍城街道城市管家服務(wù)項目，配備智能環(huán)衛(wèi)機器人55臺。3月，福龍馬又在海南瓊海博鰲鎮(zhèn)區(qū)、樂城國際醫(yī)療城北區(qū)成功打造兩大無人清掃機器人示范場景，深度參與“智慧海南”建設(shè)。
縱觀這些項目，可以發(fā)現(xiàn)含金量越高，越優(yōu)質(zhì)的項目，無人化的要求也越高，“智能化”也已成為“城市管家項目”的標配。
而根據(jù)“環(huán)境司南”的數(shù)據(jù)，截至3月15日，今年國內(nèi)公招渠道累計開標無人化智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備就已達到288臺/輛，比去年同期翻了一倍。
這些案例和數(shù)據(jù)，都說明無人化早已走出了實驗室，開始了商業(yè)化、可持續(xù)的規(guī)模化發(fā)展道路。
目前，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)正處于持續(xù)發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵窗口期，無人化技術(shù)的快速發(fā)展為其提供了強有力的技術(shù)支撐。
同時，不僅是環(huán)衛(wèi)清掃，就連垃圾焚燒賽道也在積極布局智能化。
2月12日，首創(chuàng)環(huán)境宣布公司將參與研發(fā)垃圾儲存?zhèn)}及垃圾起重機的智能自動化平臺，以及用于垃圾焚燒過程的AI賦能優(yōu)化控制平臺，并應(yīng)用驗證無人駕駛清掃車及運用AI驅(qū)動策略優(yōu)化作業(yè)。
據(jù)悉，該平臺研發(fā)建設(shè)過程中，首創(chuàng)科技第一分公司作為牽頭單位，參與單位則涉及阿里云公司、南京福爾利公司、北建大等多個公司。
無人環(huán)衛(wèi)市場的爆發(fā)，還吸引了資本市場的目光。
2月4日，文遠知行注冊資本從350000萬元增加到400000萬元。而在2025年8月，他們剛剛獲得東南亞平臺Grab獨家投資數(shù)干萬美元戰(zhàn)略融資。
2月13日，福龍馬宣布擬向特定對象發(fā)行股票募集資金總額不超過100,536.50萬元，所募集資金將投向“智慧環(huán)衛(wèi)運營綜合服務(wù)平臺建設(shè)項目”和“無人環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)中心建設(shè)項目”。
3月14日，國投先導基金也完成對酷哇科技的投資決策，擬投資金額1億元人民幣，支持其Pre-IPO輪融資以推動上海的企業(yè)本地建設(shè)……
為何資本市場如此看好無人駕駛技術(shù)？或許因為它在未來是一個更賺錢的行業(yè)。
酷哇科技2月時曾披露最新經(jīng)營進展，公司已首度實現(xiàn)EBITDA(稅息折舊及攤銷前利潤)轉(zhuǎn)正，并宣布2026年預(yù)估出貨量將突破1萬臺，這一數(shù)字超過公司過去數(shù)年交付量的總和。
有媒體記者也從酷哇處獲悉，酷哇相關(guān)訂單規(guī)模從2022年的10億元增長至最新的50億元，增幅達5倍以上。目前，酷哇科技正穩(wěn)步推進“世界模型+具身機器人整機”的全球化布局。
再比如文遠知行，已經(jīng)實現(xiàn)了“營收高增、虧損收窄”，2025年總營收為6.85億元，較上年同期的3.61億元增長89.6%。Robotaxi收入為1.48億元，較上年同期增長209.6%。經(jīng)營虧損為18億元，同比收窄15.5%，凈虧損大幅收窄34.2%。
截至目前，文遠知行Robotaxi車隊規(guī)模已突破千輛大關(guān)，落地廣州、北京、阿布扎比、迪拜、利雅得、新加坡等全球10多座核心城市。
3 雙向奔赴 促進科技迭代更新
公開數(shù)據(jù)顯示，2025年無人環(huán)衛(wèi)需求突破74億元/年，千萬元以上無人環(huán)衛(wèi)項目中規(guī)模化使用比例達到 30%，這表明市場對城市智能機器人的需求正從“嘗鮮”轉(zhuǎn)為“剛需”。
這一過程中，不同于行業(yè)早期的單點技術(shù)驗證模式，最難的挑戰(zhàn)莫過于真值數(shù)據(jù)稀缺與長尾場景無窮盡的挑戰(zhàn)。
所謂“真值數(shù)據(jù)稀缺”，是指傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集精度不足、模態(tài)單一、后處理繁瑣、場景適配性差，難以滿足具身大模型對高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)的嚴苛需求。而“長尾場景無窮盡”，則是指開放環(huán)境中低頻、多樣、不可窮舉的極端或邊緣場景，這些場景雖然發(fā)生概率低，但一旦出現(xiàn)，往往對系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。
面對這一問題，酷哇科技依托通用的 Physical AI 底座，構(gòu)建了“通用 AI 系統(tǒng)(大腦) + 規(guī)?；虡I(yè)場景(身體)”的雙輪驅(qū)動體系，構(gòu)建起成熟的“智慧出行 + 智慧物業(yè) + 智慧城市管家”三大業(yè)務(wù)矩陣，為萬臺級規(guī)模化交付提供了堅實場景。
而其他企業(yè)也不甘落后。4月1日，賽特智能重磅發(fā)布了一款戰(zhàn)略級量產(chǎn)車型——凈界S1。
為啥說是戰(zhàn)略級？一個是其售價僅僅9.9萬元，是全球首款將終端售價打到10萬元以內(nèi)的環(huán)衛(wèi)清掃機器人；其次，在價格跳水的同時，智能化卻不減反增。
過去，無人環(huán)衛(wèi)難以大規(guī)模推廣，高昂的售價始終是一個痛點。而賽特智能凈界S1的發(fā)布，讓無人環(huán)衛(wèi)全業(yè)態(tài)規(guī)?；渴鸷腿珗鼍皯?yīng)用有了實現(xiàn)的可能。這一切的背后，科技的升級和技術(shù)的迭代更新起了決定性作用。
2月，庫薩科技聯(lián)合廈工重工打造的無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品完成全場景道路測試，這種智能企業(yè)加本地重工的合作，構(gòu)建出“前沿技術(shù)研發(fā)+本地智能制造”的高效協(xié)同模式，有利于科創(chuàng)成果與本土制造無縫銜接，商業(yè)化成熟度再進一步。
3月，在博鰲亞洲論壇2026年年會期間，盈峰環(huán)境智慧網(wǎng)聯(lián)清潔機器人“蜂群”系列的重要成員——“小蜜蜂”大顯身手，單機可解放4人勞動力，日均作業(yè)12小時，覆蓋率達95%。
3月16日，首創(chuàng)環(huán)保“揭榜掛帥——無人駕駛清掃車應(yīng)用驗證與AI驅(qū)動的運營策略優(yōu)化研究”項目公布中標結(jié)果，福龍馬、紐恩馳、庫薩科技、文遠知行4企業(yè)聯(lián)合中標。
值得注意的，這個項目不再是單純的采購那么簡單，其目的在于測試及驗證無人駕駛清掃車，以及運用AI驅(qū)動策略優(yōu)化作業(yè)，創(chuàng)建一個未來可推廣至其他區(qū)域及城市之可復(fù)制及可擴展智能環(huán)衛(wèi)解決方案。
總之，無人化環(huán)衛(wèi)在真實場景中的各項要求，會促使AI不斷迭代更新?；蛘哒f，這種剛需會迫使研發(fā)人員對智能機器人的軟硬件進行改造升級，而更新的技術(shù)投入使用后，返回的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗又會促使人工智能繼續(xù)提升。
不得不說，這似乎是一種“雙向奔赴”，共同讓無人環(huán)衛(wèi)越來越成熟，越來越可靠。
4 后記
也許從事智能化行業(yè)的研究人員都有這樣一個夢想，那就是讓機器人走出實驗室，真正運用到大規(guī)模、多場景、多元化的實際中去。
從2017年盈峰環(huán)境在長沙橘子洲頭測試20多臺無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備到現(xiàn)在，近十年的沉淀，經(jīng)過所有企業(yè)的共同努力，這一愿景馬上就要成為現(xiàn)實。
毫無疑問，無人化時代的到來，對行業(yè)各方面的影響都將是顛覆性的。企業(yè)間的競爭合作更加激烈，實際落地能力將成為考驗企業(yè)技術(shù)、能力的硬標準；環(huán)衛(wèi)市場的格局已經(jīng)被改寫，行業(yè)維度也將因無人化的到來發(fā)生重構(gòu)；而科技的迭代創(chuàng)新是這一切的基礎(chǔ)，市場對無人化的熱烈渴望也將倒逼科技的不斷進步。
原標題：2026年，無人環(huán)衛(wèi)“風暴”更猛烈了
