無人艇模擬訓(xùn)練與仿真操控演練系統(tǒng)（無人船及水下潛航器操控駕駛模擬器）無人艇（船）模擬訓(xùn)練與仿真操控演練系統(tǒng)，是一種基于三維地理坐標(biāo)系統(tǒng)和虛擬仿真技術(shù)的訓(xùn)練操控及數(shù)據(jù)驗(yàn)證系統(tǒng)，也是一種“無人裝備半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)與操控模擬器"

詳細(xì)介紹

無人艇模擬訓(xùn)練與仿真操控演練系統(tǒng)（無人船及水下潛航器操控駕駛模擬器）

無人艇（船）模擬訓(xùn)練與仿真操控演練系統(tǒng)，是一種基于三維地理坐標(biāo)系統(tǒng)和虛擬仿真技術(shù)的訓(xùn)練操控及數(shù)據(jù)驗(yàn)證系統(tǒng)，也是一種“無人裝備半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)與操控模擬器"。適用于水面無人艦艇、船只和水下潛航器的模擬操作訓(xùn)練、仿真演練和數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

系統(tǒng)實(shí)時(shí)模擬逼真的三維地形地貌、海洋環(huán)境、日地光照、大氣天氣現(xiàn)象環(huán)境和地球同步時(shí)鐘系統(tǒng)，同時(shí)模擬無人艇或水仙潛航器的水面、水下作業(yè)環(huán)境和（作業(yè)）過程，如：海面風(fēng)浪模擬、水體效果模擬、水下光照光暈?zāi)M、水下地形地貌模擬，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)基于半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)和操控訓(xùn)練演練。

無人船無人艇半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)（圖）

同時(shí)，系統(tǒng)也是基于電子海圖系統(tǒng)，面向無人艇操控訓(xùn)練演練和功能驗(yàn)證的專業(yè)無人艇模擬仿真訓(xùn)練平臺(tái)?？蓪?shí)現(xiàn)基于仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)實(shí)時(shí)交互控制的航行（或潛航）過程指控仿真。系統(tǒng)配置了多種無人艇操控訓(xùn)練演練場(chǎng)景環(huán)境和無人船的仿真型號(hào)，針對(duì)演練、巡檢、監(jiān)測(cè)、、等業(yè)務(wù)需求模擬各種環(huán)境，實(shí)現(xiàn)多種情景模式的訓(xùn)練演練。

無人裝備（無人艇）模擬訓(xùn)練器（圖）

其中，無人艇載荷主要是光電載荷（機(jī)載相機(jī)、紅外、雷達(dá)等偵測(cè)設(shè)備）和裝備等機(jī)載設(shè)備，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)構(gòu)建了光電傳感器和裝備的動(dòng)力學(xué)模型。

系統(tǒng)按照無人艇的物理數(shù)據(jù)和1:1的比例，構(gòu)建高精度無人艇三維仿真模型，同時(shí)根據(jù)機(jī)械原理、機(jī)構(gòu)方程、物理屬性和仿真交互要求，仿真無人艇的動(dòng)力學(xué)模型。

同時(shí)構(gòu)建無人艇航行驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)接口，包括航行控制參數(shù)接口，如：速度、油門、姿態(tài)、位置等轉(zhuǎn)。系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地仿真無人艇或水下潛航器過程、位置、姿態(tài)、運(yùn)行軌跡、行動(dòng)等信息。包括水面艦艇、水下潛航器的過程控制、傳感器仿真，如聲吶、雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)仿真與動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電源IC

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