風(fēng)電葉片內(nèi)檢機(jī)器人采用便攜式平板控制終端，輔助強(qiáng)力照明光源和計(jì)米線纜裝置，搭配小型電動(dòng)放線車，輕巧便攜，自動(dòng)收放線。進(jìn)入工況內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息等操作。500萬(wàn)前后雙視影像，實(shí)時(shí)傳輸內(nèi)窺影像畫面，搭載10倍變倍與微距調(diào)焦技術(shù)，自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)焦通過(guò)精準(zhǔn)變倍調(diào)焦達(dá)到最佳視頻效果。采用模塊化設(shè)計(jì)，6輪驅(qū)動(dòng)，爬坡角度可達(dá)45度內(nèi)置傾角傳感器，實(shí)時(shí)傳達(dá)車體在行進(jìn)中的狀態(tài)。整機(jī)具備體積小、靈活輕便、爬行速度可調(diào)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種隱蔽及有限空間，進(jìn)行內(nèi)部實(shí)時(shí)影像檢測(cè)作業(yè)。內(nèi)置缺陷判讀軟件，并實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告文件詳細(xì)分析工況內(nèi)部檢測(cè)數(shù)據(jù)，并支持在線編輯。當(dāng)機(jī)器人鉆進(jìn)葉片的“肚子"，它不僅僅在尋找裂紋與脫粘，更在探索一條更安全、更高效、更可持續(xù)的新能源之路。

風(fēng)電葉片內(nèi)檢機(jī)器人可以進(jìn)入葉片內(nèi)部空間狹小的位置，對(duì)葉片內(nèi)部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)?？奢p松觸達(dá)人工巡檢時(shí)無(wú)法到達(dá)的位置，完成快速、全面、高效的內(nèi)部巡檢工作。其優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)內(nèi)部觀測(cè)風(fēng)機(jī)葉片，能夠避免葉片漆面的影響，更加及時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別缺陷，降低損失和維護(hù)成本，提高了風(fēng)機(jī)內(nèi)檢的作業(yè)效率及巡檢質(zhì)量。結(jié)合風(fēng)機(jī)葉片智能外檢、維修等方案，進(jìn)一步融合葉片缺陷數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉片的缺陷維度全生命周期管理，進(jìn)而支撐精細(xì)化運(yùn)維規(guī)劃，及預(yù)測(cè)性維護(hù)策略制定工作。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，風(fēng)電葉片檢測(cè)機(jī)器人的核心任務(wù)是對(duì)葉片內(nèi)部“不可見(jiàn)"的結(jié)構(gòu)健康狀況進(jìn)行全面“體檢"，聚焦于復(fù)合材料層壓板本身的缺陷（分層、褶皺）、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件間的粘接質(zhì)量（脫粘）、核心材料（芯材）的狀態(tài)以及各種制造和運(yùn)行中產(chǎn)生的損傷。 其目的是及早發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，評(píng)估葉片的結(jié)構(gòu)完整性，為維修決策提供依據(jù)，防止災(zāi)難性失效，保障風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行并延長(zhǎng)葉片使用壽命。