九泰科技TR系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)等組成。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人是以智能輪式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為搭載平臺(tái),采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和工業(yè)級(jí)智能控制終端,輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置,可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測(cè)報(bào)告。

　　采用工業(yè)級(jí)高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。