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杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無軌搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)叉車 |
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- 個(gè)性化：
- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com www.mrdvs.cn
| 參考價(jià) | ￥ 45000 |
| 訂貨量 | 1 套 |
- 型號
- 品牌 邁爾微視
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2023-07-27 14:46:17瀏覽次數(shù)：5452
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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
檢測原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
智能算法
·基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;·Al智能3D匹配算法;
·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。
3D視覺電池抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
