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杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 無軌agv,無軌搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)叉車 |
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- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2022-11-26 09:05:17瀏覽次數(shù)：2173
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無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人基于視覺導(dǎo)航技術(shù)，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中自主移動(dòng)，探測(cè)未知區(qū)域，快速構(gòu)建出環(huán)境布局圖，為機(jī)器人自主移動(dòng)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航參考。無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人具備自主規(guī)劃路線前進(jìn)的能力，也支持手動(dòng)路徑規(guī)劃。實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。
無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
