城市地下管網(wǎng)檢測機(jī)器人核心構(gòu)成
機(jī)器人本體：六輪驅(qū)動車體、前后雙高清攝像云臺、X型電動升降架、獨(dú)立密封艙體。
控制終端：10.8英寸手持無線平板，集成視頻顯示、設(shè)備控制、數(shù)據(jù)存儲與分析軟件。
線纜卷收裝置：電動收放線盤，自動排線+速度自適應(yīng)，內(nèi)置高精度計(jì)米編碼器。
輔助配件：高強(qiáng)度抗拉防水線纜、鋰電池組、防撞探針、氣壓指示燈等。
城市地下管網(wǎng)檢測機(jī)器人核心功能
可完成管道內(nèi)部視頻實(shí)時(shí)錄像、缺陷高清抓拍、厘米級位置記錄、激光尺寸測量、一鍵生成國標(biāo)檢測報(bào)告，支持AI缺陷智能識別（16種國標(biāo)缺陷），適配積水、淤泥、昏暗等復(fù)雜工況。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、前后雙210W像素高清攝像
特點(diǎn)：前置高清攝像頭（1920×1080無延時(shí)成像），軸向360°無止境旋轉(zhuǎn)、徑向270°調(diào)節(jié)；8顆2W高亮主燈+6顆3.5W輔燈；激光測寬+一鍵除霧；機(jī)頭獨(dú)立密封帶氣壓指示燈。
2、六輪強(qiáng)驅(qū)+高通過性
特點(diǎn)：六輪驅(qū)動，承載力65kg，爬坡40°；底盤凹槽設(shè)計(jì)，防側(cè)翻姿態(tài)監(jiān)測；X型升降架（升程200mm），后視同步抬升防淹；IP68級防護(hù)，水下長期作業(yè)。
3、智能操控+自動線纜管理（高效作業(yè)）
特點(diǎn)：10.8英寸平板無線操控，1000米遠(yuǎn)程控制；電動卷盤自動匹配行進(jìn)速度+自動排線；厘米級計(jì)米定位，缺陷位置精準(zhǔn)標(biāo)記。
4、模塊化設(shè)計(jì)+長續(xù)航（易維護(hù)+高連續(xù)作業(yè)）
特點(diǎn)：雙艙獨(dú)立密封，模塊化拆裝，配件互換性強(qiáng)；鋰電池連續(xù)工作8–10小時(shí)；擴(kuò)展接口支持機(jī)械臂、水質(zhì)采集盒等外接。
5、AI智能識別+一鍵報(bào)告（數(shù)據(jù)閉環(huán)）
特點(diǎn)：AI自動識別16種國標(biāo)缺陷，實(shí)時(shí)標(biāo)注類型/尺寸/位置；檢測數(shù)據(jù)自動存儲，一鍵生成CJJ181-2012國標(biāo)報(bào)告，支持自定義模板。
