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自動駕駛仿真軟件-人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備

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公司名稱北京津發(fā)科技股份有限公司
品牌
型號Prescan
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2026/1/23 9:09:36
訪問次數(shù)97

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京津發(fā)科技股份有限公司是國級高新企、*認(rèn)定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村高新企，具備自主進(jìn)出口經(jīng)營權(quán)；自主研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項(xiàng)省部級科學(xué)技術(shù)獎勵、國家發(fā)明、國家軟件著作權(quán)和省部級新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）認(rèn)證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項(xiàng)認(rèn)證和防爆產(chǎn)品認(rèn)證。
津發(fā)科技致力于推動人因工程與工效學(xué)行業(yè)發(fā)展和青年人才培養(yǎng)，2012年起在國內(nèi)*發(fā)起“科研支持計(jì)劃”，無償支持人因工程領(lǐng)域青年學(xué)者進(jìn)行科學(xué)研究；2014年*CSIP 與津發(fā)科技聯(lián)合共建“*CSIP-津發(fā)人因工程技術(shù)創(chuàng)新中心”持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和基礎(chǔ)及應(yīng)用創(chuàng)新研究； 2016年起聯(lián)合中國人類工效學(xué)學(xué)會發(fā)起“工效學(xué)研究工程”并設(shè)立“CES-Kingfar基金（工效學(xué)會-津發(fā)青年學(xué)者聯(lián)合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding）”借鑒國家自然科學(xué)基金的評審標(biāo)準(zhǔn)對青年學(xué)者研究計(jì)劃書予以資助；2017年起聯(lián)合*高等教育司設(shè)立“人因與工效學(xué)”產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，并由高教司發(fā)布申報(bào)指南和立項(xiàng)名單；2019年起聯(lián)和工效學(xué)聯(lián)合會（IEA）設(shè)立獎項(xiàng)The IEA/Kingfar HFE Research Award“發(fā)展中國家人因與工效學(xué)研究獎”，旨在表彰世界各地為解決發(fā)展中國家典型人因工程問題而取得的高質(zhì)量人因工程與工效學(xué)研究成果的個人，以期改善發(fā)展中國家人民的福祉; 2020年起聯(lián)合主辦HFE AWARD全國人因與工效學(xué)創(chuàng)新大賽。
多年來在教育科研領(lǐng)域積極推動人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，攜手眾多研究者進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)與科研實(shí)驗(yàn)、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)合作與產(chǎn)學(xué)研融合，聯(lián)合申報(bào)基金項(xiàng)目、科技項(xiàng)目等；承接和參與多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)編制；承接科研院所和高校實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃建設(shè)、并通過產(chǎn)學(xué)研方式與學(xué)術(shù)和科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系，聯(lián)和國家科研課題進(jìn)行科技攻關(guān)，并聯(lián)合開發(fā)適合中國國情的基于人工智能和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的人-機(jī)-環(huán)境測試與工效學(xué)評價等多項(xiàng)科研成果，致力于將人因與工效學(xué)科學(xué)方法和成果應(yīng)用到國防和社會科技發(fā)展進(jìn)步。
津發(fā)科技將持續(xù)以推動人因工程發(fā)展為己任，在教育科研各領(lǐng)域推動人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，為中國教育科研事業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)。

展開顯示更多內(nèi)容

腦電儀器,駕駛模擬器,近紅外腦成像,腦機(jī)接口,眼動儀 ,腦電設(shè)備,表面肌電儀,腦機(jī)智能設(shè)備,虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室,生理記錄儀

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡要描述： Prescan自動駕駛仿真軟件-人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備;PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。

自動駕駛仿真軟件-人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備產(chǎn)品信息

Prescan自動駕駛仿真軟件-人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備，自動駕駛仿真軟件，駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室、人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備

本公司于3月28日14點(diǎn)28分報(bào)道：Prescan自動駕駛仿真軟件-人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備

（/c151109/products/d9574954.html）
產(chǎn)品簡介

一、簡介

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛域貢獻(xiàn)積力量。
產(chǎn)品資料
二、軟件概覽

智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)

1. 場景工況

交通要素?cái)?shù)據(jù)庫
快速場景構(gòu)建
Euro NCAP ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer

2. 傳感器&通訊

19種傳感器類型包括

Mono camera

Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor

3. Matlab Simulink

基于Matlab Simulink平臺

4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面

車輛動力學(xué)模型

PreScan model
Coupling to 3rd party model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………

產(chǎn)品功能

三、詳細(xì)功能

交通場景建模型

●Roads 道路模型

●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫

●Environment 環(huán)境模型

●Road users 道路使用者

●Weather & Lights 天氣光照

傳感器模型

●Camera, fisheye, mono, stereo

攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

●Radar 毫米波雷達(dá)
●Laser and lidar 激光雷達(dá)
●Ultrasonic 超聲波雷達(dá)
●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor 真值傳感器

ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成

●Model in the Loop 模型在環(huán)

通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。

●Hardware in the Loop 硬件在環(huán)

也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺

Driver model駕駛員模型

●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。

●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)速度計(jì)算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)

Vehicle actuation modelling

車輛執(zhí)行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型

●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入

Test Automation (TA) 自動化測試

●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB) 運(yùn)行腳本
●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報(bào)告

Demos

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶開放

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器

功能插件

●大規(guī)模交通流自動生成器
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景

●升版車車通訊傳感器模型

●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算
應(yīng)用案例

四、應(yīng)用案例

1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測試場設(shè)計(jì)

2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

4.自適應(yīng)巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺

5. 基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺

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