3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)功能特性

- 一體集成，算力*：算力高達(dá)6.0Tops,無需外部cpu即可運(yùn)行導(dǎo)航定位算法。

- 頂視導(dǎo)航+慣導(dǎo)，可靠性更優(yōu)。

- 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：支持窄通道，多變化地堆場景。

- 測量范圍廣：支持6-12m層高。

應(yīng)用場景

- 頂視導(dǎo)航，需水平安裝

- 根據(jù)實(shí)際頂高確定用于6米或12米相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)最佳定位效果

- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場景，不適用于大面積區(qū)域視覺特征較少或純色場景，可通過貼反光貼的形式改善

- 相機(jī)需安裝在無視野遮擋的可靠環(huán)境中，運(yùn)行時(shí)需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境，周圍環(huán)境無明顯灰塵

- 建圖時(shí)低速平穩(wěn)運(yùn)行，速度不超過0.2m/s；定位時(shí)速度不超過1m/s，返回定位結(jié)果幀率約10Hz

3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：