步進(jìn)馬達(dá)，F(xiàn)ESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2 

技術(shù)參數(shù)：

步進(jìn)馬達(dá)

EMMS-ST-87-S-SEB-G2

產(chǎn)品代號(hào): 1370485

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C

儲(chǔ)藏溫度 -20 ... 70 °C

相對空氣濕度 0 - 85 %

許用的軸向驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載 65 N

許用的徑向軸負(fù)載 200 N

轉(zhuǎn)子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 可選

剎車保持扭矩 2 Nm

制動(dòng)裝置的DC工作電壓 24 V

制動(dòng)裝置的功耗 11 W

剎車的重力慣性力矩 0.07 kgcm2

電接頭系統(tǒng) 插頭

材料備注 符合 RoHS

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 – 低腐蝕影響

CE 符號(hào) (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則

* RCM Mark

c UL us - Recognized (OL)

額定工作電壓 DC 48 V

馬達(dá)保持轉(zhuǎn)矩 2.5 Nm

速度 2,130 1/min

步進(jìn)器角度(全步) 1.8 deg

符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034

絕緣防護(hù)等級(jí) B

熱量等級(jí)符合 EN 60034-1 B

額定等級(jí)符合 EN 60034-1 S1

防護(hù)等級(jí) IP54

步進(jìn)馬達(dá)的角度公差 ±5%

額定電機(jī)電流 9.5 A

電壓系數(shù), 相位 19 mVmin

線圈電阻相位 0.1 Ohm

線圈電感相位 0.45 mH

轉(zhuǎn)子的重力慣性力矩 1 kgcm2

斷電時(shí)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1.07 kgcm2

產(chǎn)品重量 2,500 g
步進(jìn)馬達(dá)，F(xiàn)ESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2 

產(chǎn)品資料

特點(diǎn)
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。